Конечно, менять...
Что нам надо:
1. 4-5 тюбиков супер-клея
2. 4 - тюбика силикона (если маленькие)
3. отвёртку
4. бритву
Имеем 4-е двери и фактически 4-е оторвавшиеся от времени обшивки (показывать буду на примере передней пассажирской двери.)

Очень давно мне нравился вариант обшивки на А90, когда внизу кармана так же шла ткань.
Всё просто прикладываем и вырезаем


Дальше отдираем старую тряпку от двери

То что оранжевое это старый поролон, который проклеен двусторонним скотчем. Т.е. слой скотча на дверь, поролон и слой скотча по верх поролона.
Далее вырезаем по старой тряпке новую

И приклабываем к двери для замера

Делаем прорезь над отверстием для кнопки и промазав супер-клеем полоску что на самом верху двери быстренько ткань закрепляем.
Далее намазываем на всю поверхность тоненький слой силикона и разглаживая руками приклеиваем ткань проталкивая отвёрткой её края в канавку что идёт по периметру. Если силикону мало доверяем то так же в канавке можно закрепить ткань при помощи супер-клея.
Далее делаем прорезь для ручки и вставляем её

Дождавшись когда клей/силикон слегка подсохнет острой бритвой подрезаем излишки ткани в канавке.
Ну и крепим обшивку обратно на дверь

Вот что получилось:


Большие фотки тут: фотоплёнка