Суть проблемы:
При оборотах между 1 и 2 т.о. и плавном наборе скорости начитает дергаться как эпилептик

от скорости движения не зависит, но если в гору летишь то вероятность появления - 100%.
Отпускаешь тапку, реще давишь в пол - проходит. При переходе на S - пропадает проблема.
В какую сторону рыть ?
по двигателю ошибок нет, по АКП тоже не показывает ...