Дёргается то хоть как? 3-4 рывка? может это коробка передачи сбрасывает и кажется что рывок? Или дриблинг?
Очень мало данных, чтоб что-то понять. Тормозная система при не срабатывании АБС проста,
а рывки могут быть:
1. Диски тормозные
2. Что с резиной, она не квадратная?
3. Колёса точно все затянуты?
4. Какой пробег, направляющие на суппортах не могут быть с выбоинами?
Подкидываю данные...
Пробег 140 т.км., не в резине дело это точно, т.к и на летней было тоже самое (диски при переобувке на зимнюю проверяли). Колеса проверял, затянуты. Рывки постоянные вплоть до остановки, с падением скорости частота уменьшается. Очень похоже на кривые диски из-за этого в принципе и заменил диски и колодки по кругу. После замены месяц-полтора поездил ровно, потом зараза проявилась снова, но что интересно, через пару недель пропала!!! И так несколько раз....
Вот за направляющие точно не скажу... но при замене колодок и обслуживании суппортов вопросов к последним не было!
ДСГ не принается, так как стоит вариатор!
Чтобы исключить из подозреваемых коробас попробую из D переключиться в N и оттормозиться, посмотрим что выйдет.
А может все-таки попробовать проточить, не снимая со ступицы?