1.-Заезжаем на яму, ставим противооткаты, ручник.
2.-Берем головку на 24, откручиваем(верней ослабляем)болт шруса. Обычно легко он не откручивается, заводим, помошник включает 5ую, и нажимает тормоз, и все получится.
3.-Ослабляем гайки колес.
4.-Заливаем болт шаровой опоры WD 40.
5.-Домкратим(не забываем что нибудь подложить под машину после поднятия), снимаем колесо.
6.-Потом посмотрев на все это дело, решил попробовать снять привод не снимая шаровой.
7.-Взял битку под шрусные болты, простучал их, лучше сразу подстраховаться, чем потом накосячить, и забивать туда звезды увеличенного размера.
Откручивал сверху, по 2 болта в верхнем положении, потом скорость снимаю, подвожу следующие болты наверх, включаю скорость, и т.д.
Все открутилось, как по маслу.
8.-Все внутренний отвернутый, ладно , откручиваем ослабленный болт шруса, открутили.
9.-Колеса выворачиваем вправо(выкрутил еще в начале), и вынимаем наружный шрус из ступицы.
10.-Все вылезло, отлично думаю, вот я дурак всегда шаровую отворачивал(иногда и зубилом попотеешь, пока расклинишь закипевшую ), начал вынимать и вот косяк
под стабилизатором внутренний шрус не проходит, поглядываю на шаровую, отрутить что ли? НЕТ!! 
Сначала не открутил, счас уже не резон.
Отверну ка я левое крепление стабилизатора, что к подрамнику(глупая идея была
), открутил, толку ноль, кроме выгнутого крепления стабилизатора(сыграл стабилизатор).Все не куда не денешься, отворачиваю шаровую вынимаю болт, и РУКОЙ опускаю нижний рычаг
,все свободно, привод вынул.
Все это заняло меньше минуты, хотя до этого пытался наверно минут 30 вынуть этот привод.
Вывод:-Ненадо изобретать велосипед, все уже давно изобретено.
-Ты не самый умный.
(хотя можно было бы ее вынуть, скинув наружний шрус, но при сборке была бы антисанитария и неудобство)
11.-Снимаем пыльник(разрезал)наружного шруса, вворачиваем шрусный болт, и закручиваем его, шрус снимается очень легко.
12.-Снимаем внутренний.
На шрусе, со стороны входа в коробку, имеется стопорное кольцо, снимаем отверткой(иногда летает, держим крепче)не теряем шайбу.
13.-Все, моем, смотрим, анализируем
14.Собираем наружный шрус.
Сепаратор засовываем перпендикулярно корпусу(входит в одном положении)
Вставляем обойму(не путать положение)
Все мажем шруской(все грязные как свиньи)
Собираем, проверяем на осевое перемещение, должен быть люфт, упираться в кольцо, все встал
15.Собираем внутренний.
Если обойму поставите относительно корпуса не правильно, шрус работать не будет, машина просто не поедет(был опыт
)Еще мелочь такая, в обойме есть проточка под стопорное кольцо, ее собираем так, ставим с проточкой к проточке на корпусе.
НА ФОТО НЕ ПРАВИЛЬНО!!!!!
16.-Все мажем , собираем, не забываем на шрусные болты нанести фиксатор резьбы, не забываем про колечки.Ставим все на место, готово(шаровую не забываем прикрутить)
Стабилизатор нервы конечно мне попортил при постановке его на место.
Все описано очень подробно, всем удачи.
Спасибо за внимание.
